第一部分乘客电梯电器系统介绍

1、电梯控制系统

电梯控制系统介绍

VVVF微机控制系统是默纳克MONARCH公司推出的最新型电梯控制系统，结合中国国情

开发设计，构成了当今世界最流行的、基于CAN BUS串行通讯的分布式计算机网络化电梯控制系统， EDVF系统具有体积小巧、结构简洁、控制功能完善、通用性好、抗干扰能力强和支持各种型式的远程监控等突出优点，是电梯控制技术更新换代的最佳产品。

 由于采用了串行通讯技术，EDVF的微机板上不需要设计有大量的输入输出接口电路，采用四层PCB设计，尺寸小巧，结构简单。接口信号通过扁平线连接到I/O接口板并经端子直接下到井道，整个控制柜结构与电梯层数无关，真正实现了控制柜的通用性；同时由于井道布线和随行电缆数量减少，并全部采用接插件，使得整个电梯的安装调试过程变得十分简单、方便。

系统采用串行通讯控制，使机房与井道、轿厢的电气联机减到最少程度，而它们之间互相传递的信息却可以数倍于原来的系统。通过点阵式显示装置，在轿内和轿外都可以用文字、数字和代码的形式显示各种电梯状态，既美观又能全面地了解电梯的运行状况。

A．系统构成

控制柜的核心——EDVF微机控制器由一块多层SMT表面贴装工艺德国进口的主控板BT303/BT304组成， BT303/BT304主控板包含2个32位功能强大的CPU芯片，其中1个CPU负责电梯高速计数和各开关量信号的输入输出，另1个CPU 分别负责逻辑运算和运行调度管理；对于并联或群控只需简单地将每台控制器上对应的一组CAN埠环形连接即可。真正实现无需独立群控柜的环形群控控制。

在每层的外呼盒内都有一个内含16位CPU的控制板（GOW-03），负责处理该层的呼梯登记、数码数字显示及通讯；操作盘也有一个内含16位CPU的控制板（GOW-01），负责接收处理井道信息、内选登记及通讯。这样，就由多个微机组成了这种先进的、基于串行通讯的分布式网络电梯控制系统。

B．人机界面

主控板通过上位机软件或专用操作器，可以进行参数设置、查看运行状态和故障代码及控制柜呼梯等多项操作。EDVF系统可在线设置电梯运行速度、监控范围、楼层显示码、门保持时间、待机时间、基站等多项运行参数，所有的设置均在控制器上进行，不需要用户去修改应用程序。

利用面板上的液晶显示器，可以直观地了解到电梯轿厢的状态（如门状态、载荷状态）、运行状态（启动、运行、减速、故障代码和楼层等），还能够保存20多条的故障信息，便于检修人员分析和排除故障。

EDVF系统是任意层站通用的（64层以下），通过一次井道自学习过程，系统自动测量楼层间距和总楼层数，并自动确定井道减速点。系统只要求2个门区信号开关，调试极为方便。当采用绝对值编码器时无需门区信号。

C．工艺与可靠性

EDVF的微机板是德国专业电子工厂加工生产的，其中包括了线路板设计、加工、元器件选用、波峰焊接、检验及老化试验等。控制柜装配完成后，要全部通过模拟台调试及48小时的恶劣环境的老化性试验。采用这种方式生产的控制柜，可以充分保证其硬件系统的可靠性。

微机控制系统最大的潜在威胁是干扰，在这方面，EDVF系统也具有其独特的优势，在设计阶段就充分考虑到了现场可能的恶劣的工作环境以及变频器本身就是一个大干扰源的情况，在硬件设计上采用了特殊的电源及接口电路设计，并有软件抗干扰措施，所以通常的干扰对EDVF系统不构成威胁。EDVF系统采用CAN总线串行方式传输信号，为了保证通讯质量，理论上要求采用屏蔽双绞电缆，但在实际运用中，对屏蔽的要求并不严格，从现场使用的情况来看，即使不采用屏蔽电缆，也不会对系统造成干扰。

2、乘客电梯曳引系统（无齿轮主机）

永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电机、曳引轮及电磁闸系统组成。

永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆等传统曳引机相比较，有以下特点：

※  机房噪声低

由于电机转速很低，又无蜗轮蜗杆的传动噪音，加之采用进口高精度轴承，使机房的噪声比蜗轮蜗杆曳引机有明显的下降。

※  电梯震动小

电机的转矩脉震小，使曳引机运行非常平稳。此外，没有蜗轮蜗杆转动产生的扭震，电梯运行比蜗轮蜗杆拖动方式更加平稳。

※  节能效果明显

没有了齿轮的磨损及齿轮转动的损耗，再加上永磁电机的高效率，与传统的有齿轮曳引机相比约节能35%。

※  免维护

无齿轮曳引机不需要特别的润滑，两个轴承室中加注了进口长效润滑脂，不须定期更换润滑油，从而极大地减少了现场维护工作，并且无漏油烦恼。

一、电梯曳引系统：超省电、永磁同步无齿轮曳引系统

永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电机、曳引轮及电磁闸系统组成，结构紧凑，体积小，便于布置。

永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆等传统曳引机相比较，有以下特点：

※ 机房噪声低

由于电机转速很低，又无蜗轮蜗杆的传动噪音，加之采用进口高精度轴承，使机房的噪声比蜗轮蜗杆曳引机有明显的下降。

※ 电梯震动小

电机的转矩脉震小，使曳引机运行非常平稳。此外，没有蜗轮蜗杆转动产生的扭震，电梯运行比蜗轮蜗杆拖动方式更加平稳。无齿轮传动，低能耗，低噪音，高平稳性，性价比高。

※ 免维护

无齿轮曳引机不需要特别的润滑，两个轴承室中加注了进口长效润滑脂，不须定期另行加注，从而极大地减少了现场维护工作，并且无漏油烦恼。

※ 节能效果明显

永齿同步无齿轮曳引机

高速永齿同步无齿轮曳引机

没有了齿轮的磨损及齿轮转动的损耗，再加上永磁电机的高效率，与传统的有齿轮曳引机相比约节能35%，其效率接近永磁同步行星齿轮曳引机的效率。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

※ 曳引机传动效率高，在额定转距以下工作时，电机实际所需功率比较低。（见下表）

※永磁同步无齿轮曳引机的优势：

1.    永磁同步无齿轮曳引机专为高性能电梯设计，在电梯驱动技术中具

2.    有里程碑式的意义，具有革命意义的技术创新。

3.    永磁同步无齿轮曳引机具有高效率，良好的舒适感、运行噪音低和

4.    环保等优点。

※ 永磁同步无齿轮曳引机的缺点：                             

1.    与行星齿轮永磁同步曳引机相比较，永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆曳引机一样起动电流较大，所需供电容量较大。

2.    扭力矩较小，一般需2:1绕绳曳引，以扩大扭矩。

3.    手动盘车较困难，但应用在有机房电梯中该困难是可以解决的。

※ 永磁同步无齿轮曳引机比较适合于中高速有机房电梯。

※ 技术原理及其优点：

1.    曳引机依照“永磁体激励同步外转子电机”的思想设计而成。永磁

2.    体为稀土永磁材料，贴装在外转子内侧。这种设计由传统的内转

3.    子设计改进而来，相比而言，外传子具有更强大的曳引力和更长的使用寿命。

4.    和异步马达相比，无齿轮曳引机的磁场是由永磁体而不是励磁电流产生的，因此具有效率高能耗低，结构简单紧凑的优点。先进的稀土磁极制造技术，使得外

5.    传子所产生的磁场均匀、稳定，保证了高度的运行可靠度和稳定性。

6.    无齿轮设计和很低的运转速度（电梯速度为1.0m/s时曳引机的运

7.    转速度低于100转/分）使曳引机在运行过程中噪音很低而且振动小。

※ 紧凑、环保、节能

无齿轮曳引机结构扁平，只需要一个很小的安装空间。

无齿轮曳引机不需润滑油，不存在油泄露，几乎不需要维护，利于环保。

 简便的维护

使用外部制动器、曳引轮和编码器，可以方便地更换而不需拆卸整个曳引机。曳引机上配备手轮，可以轻松实行盘车救援。

永磁同步无齿轮曳引机在紧急释放过程中，通过手动操作轿厢能以非常低的速度自动地实现紧急救援。

※ 无齿轮曳引机的效率优势

综合系统总效率大约为 85%，即使是在载荷很小的情况下其效率也几乎恒定不变。

※ 高精度的编码器

高级数的同步电机不仅需要精确控制其速度，还要精确控制其绝对的角度位置。该编码器除能显示1024个正弦余弦波形外，还可以显示编码的绝对位置。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驱动系统－主要部件

1. 箱体	2.制动器	3.定子跌片结构
4. 转子磁体	5. 转子	6. 编码器
7. 曳引轮	8. 轴承	9. 摩擦轮驱动装置（选配）